履带式机器人的应用优点和功能

作  者:华牧 文章来源:河南华牧机械 阅读量: 发布时间:2021-03-16
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  履带式智能机器人具备下面的作用:

  1.选用同步皮带履带式传动系统,摒弃常见齿轮或是链条传动等传动系统方法,在传动系统特性符合要求的具体情况下,降低整个设备质量,提高整个设备机动性能具备优异的行走机构能力。当陷入泥潭或被卡着时全自动恢复运动。

  2.履带式智能机器人同步履带式支撑点面上有履齿,不容易打滑,牵引带附着特性好,有益于充分发挥很大的驱动力

履带底盘

  3.智能机器人具备网络通信作用,用户可以实时监控智能机器人工作,适用视频单向传输、语音双向传输,完成对井下环境的监视以及与受困工作人员的互动。

  4.履带式具备不怕扎、割等机械损伤,具备防水特性,满足在坑道及复杂性环境工作的要求,越野机动性好,爬坡、越沟等特性均优于轮式移动机构

  5.支撑点总面积大,接地比压小,合适于柔软或泥泞场地作业,凹陷度小,翻转阻力小,利用特性不错,有多种作用感应器,以完成井下环境参数、工作人员生命状况的探测和监视。